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焊接機器人安全操作規程: 一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、

焊接機器人的特殊技術指標: 1）適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法，因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火，機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，可以使用

弧焊機器人的其特點: （1）穩定和提高焊接質量，確保其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的

弧焊機器人系統組成: 一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非

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