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四軸、五軸自動焊接機械手的結構特點和工作過程: 近期市場上推出了一種四軸、五軸自動焊接機械手，它采用編程示教方式只要調節一次焊接軌跡進行保存，無需第二次去進行編程，大大的減少了編程時間，這的操作和應用工人比較容易接受。自動焊接機械手的控制系統采用DSP和EPGA的技術，不僅可

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