自動化焊接機器人操作員主要擔任操作,包含程序操控、工件裝夾、焊材改換、操控面板操作(機器人焊接對中)等,合格的操作員應當不只會操作,還要學會針對不同的焊接成果適當地調整參數。
一般情況下,針對焊接機器人的操控系統的編程言語有:
1、匯編言語;(針對普通51單片機)
2、C言語;(針對大多數51和C8051F單片機,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(針對大多數CPLD和FPGA)
4、C++;(針對DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形圖;(針對PLC可編程操控器)
對于焊接機器人的舉動路線,一般是人為設定好的一個途徑后,輸入給機器人的程序存儲器,以操控不同的關節電機地動作一定視點。這樣,根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的操控邏輯,機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包含:司服電機/步進電機滾動和電焊機通斷電。