1、技術人員站在安全區域內，在示教模式下，以手動方法完好的運轉一次作業程序，確保無風險動作存在。
2、敞開焊機電源，將維護氣體調整至合適的流量，然后開端主動焊接流程。
3首道焊縫焊接完結今后立即中止運轉程序，調查焊縫質量，工藝參數是否合理，如有差錯，則調整工藝參數，然后重新焊接。技術員會把該過程重復兩次左右，焊縫質量將可以到達預期作用。
4、首件焊件焊完后，技術員則會進行全方位首撿，首檢合格后方可進行批量焊接。
5、當出現焊縫焊偏時，應檢查機器人零件是否裝安裝到位，工裝夾具是否有松動、位移的現象，焊槍是否發生碰撞等現象。然后逐一排查，找出原因進行針對性的解決和調整。
6焊接過程中，應隨時調查維護氣體、焊絲的剩余量，出現不足應立即中止進行更換。
7誤發動不同的作業程序時，應立即按下緊迫中止按鈕。一按下緊迫中止按鈕機器人即緊迫中止。緊迫中止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。帶正常后，方可重新發動運轉機器人，進行調試作業。
8、技術員在完結調試作業后，按次序封閉電源。
