1、焊縫未徹底貫穿
焊縫未徹底貫穿是機器人焊接中常見的缺點之一。這種狀況發生時，焊縫的深度不行，會導致焊縫強度下降。焊縫未徹底貫穿的原因可能有多種，如熱輸入缺少或焊接參數不正確等。
2、氣孔
氣孔是機器人焊接中另一種常見缺點。氣孔是因為氣體被困在焊接池中而構成焊縫中的小孔。氣孔會削弱焊縫的強度，添加失效危險。
3、焊穿
焊穿是焊接池過熱而穿透材料時產生的缺點。這會在焊縫中構成一個孔，下降焊縫的強度。
4、焊接洼陷
焊接洼陷是在焊接接頭周圍的基礎材料上構成的凹槽。這個凹槽會削弱焊縫，添加失效危險。下陷通常是因為焊接參數不正確或缺少恰當的對齊而引起的。
